始創于1956年，于1999年中央工藝美術學院并入清華大學成立，國內較具影響力的藝術與設計類學院，其藝術學理論、美術學、設計學學科頗具盛譽

1956年-1976年，形成以本科生教育為主，研究生、培訓班為輔的培養模式，為中國現代設計教育體系的確立奠定基礎；為首都十大建筑（1958-1959年）等國家重要工程的藝術設計做出巨大貢獻。

1977年-1988年，建立本科、碩士完整的課程體系，開始建立中國設計學科博士課程與研究系統。學院的教學計劃被確定為全國統一的設計專業教學計劃，確立了學院在國家設計教育領域的核心位置。學院師生完成的首都機場壁畫（1979年），在中國美術界產生重要影響，成為推動當代中國藝術復興的先聲。

1989年-1999年， 形成了以實驗實踐教學為核心的藝術與設計教學體系，形成本科、碩士、博士以及非學歷教育培訓的完整設計專業、學科系統。完成《永遠盛開的紫荊花》（1997年）等重要的國家設計項目。

1999年-至今，重新定位，由教學型向教學研究型轉變，積極推進學科交叉融合，拓展國際化發展道路，培養素質全面的高端人才。承擔2008北京奧運會形象設計、藝術與科學國際作品展（2001、2006、2012、2016年）、從洛桑到北京——國際纖維藝術雙年展（2000年起每兩年一屆）、首屆北京國際設計三年展（2011年）、國家973計劃《文化遺產數字化保護的理論和方法》（2015-2016年）、米蘭世博會中國館（2015年）等重大項目。

目前，美術學院設有染織服裝藝術設計系、陶瓷藝術設計系、視覺傳達設計系、環境藝術設計系、工業設計系、信息藝術設計系、繪畫系、雕塑系、工藝美術系、藝術史論系、基礎教研室等11個教學單位；綜合辦公室、教務辦公室、科研辦公室、國際合作與交流辦公室、學生與校友事務辦公室、離退休人員事務辦公室等職能部門；培訓中心、清華大學藝術與設計實驗教學中心、《裝飾》雜志社等單位；清華大學藝術與科學研究中心等4個校級研究中心，另有35個研究所。

設有25個本科專業方向，具有“藝術學理論”、“美術學”、“設計學”一級學科博士學位授予權，并設有博士后科研流動站。

現有（截止2016年10月）教師198人，其中正高（教授、研究員）72人，副高（副教授、副研究員、高級工程師）101人，中級（講師、助理教授）24人，助教1人。擁有長江學者2人，國家級教學名師2人，北京市教學名師7人，國家級精品課7門，國家級教學成果獎6項以及多項省部級、北京市、清華大學各類獎項。

現有本科生1108人（其中留學生113人），研究生849人（其中博士生170人，留學生25人）。

學術刊物有《裝飾》雜志、《藝術與科學》叢刊、《清華美術》叢刊、《學院雕塑》雜志（雕塑系）。