杭州宇樹科技是一家世界知名的民用機器人公司，專注于消費級、行業級高性能通用足式/人形機器人及靈巧機械臂的自主研發、生產和銷售。曾受邀參加2021牛年央視春晚、2022冬奧會開幕式、2023 Super Bowl（美國春晚）賽前表演、2023杭州亞運會和亞殘運會以及2025蛇年央視春晚等，并多次受到央視新聞聯播等權威媒體報道，是全球首家公開零售高性能四足機器人并最早實現行業落地的公司，全球銷量歷年領先。

在機器人核心零部件、運動控制、機器人感知等綜合領域具有卓越的領先性。

宇樹高度重視自主研發和科技創新，全自研電機、減速器、控制器、激光雷達等機器人關鍵核心零部件和高性能感知及運動控制算法，整合機器人全產業鏈，在足式機器人領域達到全球技術領先。目前累計提交國內外專利申請200余項，其中授權專利180余項。

 

杭州宇樹科技有限公司（Hangzhou Yushu Science And Technology Co., Ltd.），簡稱宇樹，是一家從事軟件和信息技術服務業民用機器人公司，于2016年8月26日成立，法定代表人是王興興，注冊地址位于浙江省杭州市濱江區西興街道東流路88號1幢306室。

 

宇樹專注于消費類和行業級高性能通用腿和人形機器人、六軸機械手等的研發、生產和銷售。2013年-2016年，王興興開發了全自由度高性能四足機器人XDog。2016年8月26日，王興興創立杭州宇樹科技有限公司。2017年，公司重構的四足機器人Laikago問世。2019年，發布Aliengo四足機器人。2020年，發布教育酷玩四足機器人 A1。2021年6月，發布【伴隨仿生機器人】Go1。2022年，推出Unitree PUMP健身泵。2023年，推出全新一代消費級四足機器人Unitree Go2，并發布首款通用人形機器人H1。2024年，公司發生工商變更，新增深圳市創新資本投資有限公司等股東，注冊資本增至約239.9萬人民幣；公司發布Unitree G1人形智能體，首席執行官王興興表示人形機器人已經開始試點落地，同時公司宣布完成了B2輪融資，融資近10億元人民幣，宇樹科技的人形機器人亮相2024世界機器人大會。

 

截至2022年7月，宇樹科技累計申請國內外專利180余項，授權專利150余項，是國家高新技術認證企業，國家級專精特新“小巨人”企業。2024年，宇樹科技入選中國十大人形機器人創新企業，在2024福布斯中國人工智能科技企業TOP 50榜單中位列第43名，并入選《2024福布斯中國創新力企業50強》。

 

宇樹是：

· 開創了低成本高性能四足機器人技術方案的先河（2013年）

· 全球最早公開零售高性能四足機器人的公司（2016年）

· 全球歷年銷量領先

· 全球四足機器人行業落地領航者（始于2017年）

· 全國范圍內最早參與全國抗震救災等演習

· 全球四足機器人產業鏈整合能力最強的公司

· 全球頂級機器人學術圈卓越貢獻與影響力

· 全球最早獲得IP68防護等級認證的四足機器人公司（2021年）

 

宇樹文化理念：

宇樹愿景： 用科技推動世界進步

宇樹使命： 創建世界的科技樹

宇樹文化： 極致洞察，自我成就，協助共贏

行動戰略： 時刻警惕，抓核心邏輯，立關鍵目標，細心雕琢，極限完善，鑄就天宇

行動指南： 細分目標，高效執行，校核結果，反饋溝通

 

宇樹社會貢獻：

宇樹通過不斷創新的技術和廣泛的應用領域，為社會帶來重要的貢獻。從2021年牛年央視春晚、2022冬奧會開幕式到2023年Super Bowl賽前表演，再到2023杭州亞運會和亞殘運會，宇樹持續為消費者和專業用戶提供創新體驗。

自2017年起，宇樹一直致力于推動高性能通用足式/人形機器人在不同行業的應用。這些機器人已被廣泛應用于農業、工業領域，以及電力巡檢、勘測探索和公共救援等關鍵領域，為社會發展提供了有力支持。

創始人寄語：

人類也許是宇宙的過客，但科技定是永恒的。

真正美的事物極具感染力，然而整個行業卻鮮有改變現狀，一直在模仿，但這不是我們的目標，我們堅定的認為創新才是企業發展的基石，并期待與每個志同道合的你攜手共進！ 幾年來，Unitree不斷豐富產品線、提高產品性能，持續推進現有產線的建設與完善，深耕四足機器人賽道2B與2C市場，同時歷經跨維度的成長之路，目前已涵蓋消費級、行業級高性能通用足式/人形機器人及靈巧機械臂等領域，讓人們的工作和生活更便捷、舒適和高效。 Unitree始終堅信：成為一個細分行業的領導者，帶動整個產業高質量發展，這是時代賦予我們每個人的使命！我們期待與大家一起用群體的力量開啟“科技推動世界”的新征程！這是一條越走越不孤獨，越走越行穩致遠的道路。 因為科技的發展，原本遙不可及的技術，已經走進了尋常百姓家，我們是為了把每一天的美好留在生活里，更是為了用民生所需，從而點亮一顆又一顆人類的科技樹!

 

發展歷程：

2013年-2016年，王興興開發了使用低成本外轉子無刷電機驅動的全自由度高性能四足機器人XDog。2016年8月26日，王興興辭職創業，通過天使投資創立杭州宇樹科技有限公司。

2017年，宇樹重構的四足機器人Laikago問世（取自太空狗Laika），按照尺寸、體型、動力性能等性能需求，獨立研發了電機、電機驅動及主控、整機機械結構及全新重構的控制系統。

2019年，宇樹發布Aliengo四足機器人，定位于行業功能性四足機器人，采用了全新設計的動力系統，更輕量集成，一體化機身設計。

2020年，宇樹發布全新超高性價比教育酷玩四足機器人 A1，小巧靈活、爆發力強，最大持續室外奔跑速度可達3.3m/s。

2021年2月，24臺A1以小牛“犇犇”的形象登陸央視牛年春晚，與劉德華、王一博、關曉彤同臺演出《牛起來》。

2021年6月，宇樹發布【伴隨仿生機器人】Go1，以其超低價格和優秀的感知運動能力，成為真正走入大眾生活的移動機器人。

2022年2月，109 臺 Go1機器狗排成冬奧會字樣，作為《冬奧會》開幕式中杭州城市的代表亮相；同月央視《元宵晚會》上，2臺B1機器狗穿上虎殼，與冰墩墩一起作為央視特殊工作人員，化身成生威虎“泰哥”，和多位演員同臺獻藝舞蹈。

2022年4月，宇樹推出Unitree PUMP健身泵，其核心動力源自機器人關節力控技術，開啟隨時隨地、短時高效、科學健身模式，推動智能運動健身進入新時代。

2023年7月，宇樹推出全新一代消費級四足機器人Unitree Go2 具身智能新物種 ，標配4D超廣角激光雷達，AI大模型賦能；8月，宇樹正式發布首款通用人形機器人H1，該機器人具備全球近似規格最高動力性能；杭州亞運會中，采用宇樹機器狗運輸鐵餅和標槍，并獲得“顯眼包”的愛稱；而在亞殘運會的火炬傳遞中，宇樹工業級四足機器人B1作為智能導盲犬的應用，為殘疾人火炬手提供科技支持；11月3日，宇樹發布了全新的Unitree B2工業四足機器人，速度6m/s，持續負載40kg，持續行走續航5h。

2024年2月，宇樹發生工商變更，新增深圳市創新資本投資有限公司、美團旗下漢海信息技術（上海）有限公司、中信證券旗下金石成長股權投資（杭州）合伙企業（有限合伙）等為股東，同時，公司注冊資本由約193.5萬人民幣增至約239.9萬人民幣，多位主要人員也發生變更，并宣布完成了B2輪融資，融資近10億元人民幣，投資方包括美團、金石投資、源碼資本，老股東深創投、中網投、容億、敦鴻和米達鈞石跟投；5月，宇樹發布G1人形智能體，AI化身，售價9.9萬元起，超大關節運動空間角度，23~43個關節，首席執行官王興興表示人形機器人已經開始試點落地；9月，宇樹人形機器人亮相2024世界機器人大會，并完成數億元人民幣C輪融資，投后估值或達80億人民幣；12月，宇樹更新一條Unitree B2-W機器狗視頻，并配文稱，“在發布量產一年后，Unitree B2-W工業輪足，覺醒了更多天賦技能”，視頻顯示，Unitree B2-W機器狗可以完成托馬斯全旋、側空翻、360°跳躍轉體、沖跳、極地跑酷，從極為陡峭的山坡上快速滑下，在淺水中疾行，在溪流中逆流爬坡，從2.8m樓頂跳下、負載40kg前進爬坡，甚至能馱起一名成年男子前行。

2025年1月16日，宇樹科技公布旗下人形機器人G1的最新升級動向。根據宇樹披露的視頻，本次升級主要著重在機器人行走和奔跑的步態當中。

2025年1月28日，參加《2025年中央廣播電視總臺春節聯歡晚會》，表演節目創意融合舞蹈《秧BOT》。工程師張陽光介紹，此次蛇年春晚登臺表演的人形機器人擁有19個關節，為了完成轉手絹的動作，給每條手臂又額外增加了3個，讓機器人擁有極高的靈活度和精準度，像人類一樣完成手臂旋轉、拋擲回收等動作。2月10日，宇樹科技發布廣納賢才的消息。崗位月薪資從1.5萬元—7萬元之間，年薪最高可超過91萬元。2月12日，2025年中央廣播電視總臺元宵晚會上，撒貝寧身穿機器人同款花棉襖，扶著機器人登臺亮相。

2025年2月12日，在春晚因扭秧歌爆火的宇樹科技人形機器人在京東平臺開售。此次宇樹科技共上架兩款人形機器人，其中價格最高的為65萬元。截至2月13日，兩款機器人均已下架。宇樹科技旗艦店客服回復稱，G1（機器人）已預訂完，H1需聯系銷售人員。其他電商平臺的宇樹科技官方旗艦店暫未上架人形機器人。同日，對于人形機器人下架這一情況宇樹科技向媒體回應稱，“任何普通用戶都可以買的，我們不反對購買”。2月14日消息，宇樹科技官方發布最新視頻，并配文：“算法升級，任意舞蹈任意學”。2月18日，宇樹科技表示：春晚過后，宇樹人形機器人銷量需求飆升。未來，四足機器人降到三四千人民幣的問題不大，可以真正進入消費級時代。2月，杭州宇樹科技有限公司申請注冊了一枚圖形商標，商標樣式為該公司登上春晚的扭秧歌機器人的形象。該商標的國際分類為21，商品/服務包括：家用器皿；玻璃杯(容器)；瓷、陶瓷、陶土、赤陶或玻璃制藝術品等。2月，杭州宇樹科技有限公司申請注冊一枚“春晚機器人”樣式圖形商標，國際分類為廚房潔具，當前商標狀態為等待實質審查。2月，杭州宇樹科技有限公司申請注冊多枚“秧Bot”及春晚秧歌機器人圖形商標，國際分類涉及服裝鞋帽、健身器材、教育娛樂等，當前商標狀態為注冊申請中。2025年2月23日，上海寶山區、上海大學與宇樹科技政校企三方共建上海寶山上大通用機器人研究院。

2025年2月25日，宇樹科技更新一則視頻，標題為“功夫BOT：宇樹G1”，并表示“算法繼續升級，任意動作任意學”。從視頻來看，功夫BOT可以打拳，可以回旋踢，回旋踢完之后，腿可以穩穩落地而不倒。