上海智元新創技術有限公司，智元機器人成立于2023年，是一家致力于以AI+機器人的融合創新，打造具身智能機器人產品及應用生態的創新企業，并于2023年8月發布第一代通用型具身智能機器人-遠征A1，在雙足行走、智能任務、人機互動等領域擁有較高的技術水平，將逐步應用于柔性智造、交互服務、特種替身、倉儲物流等場景。 

上海智元新創技術有限公司成立于2023年2月，是一家致力于以AI+機器人的融合創新、打造世界級領先的具身智能機器人產品及應用生態的創新企業。

創始團隊包括“稚暉君”彭志輝在內的多位業內資深人士，背景綜合互補，具有深厚的核心技術背景、產業管理經驗和產業資源。截止到目前智元機器人已完成了天使輪、A輪、A1輪、A1+輪、A2輪、A3輪、A4輪等多輪融資。

2023年8月，智元機器人發布第一代通用型具身智能機器人原型機——遠征A1；

2024年8月，智元機器人家族系列商用產品發布，在交互服務、柔性智造、特種作業、科研教育及數據采集等場景開啟商用量產。

 

智元機器人（AgiBot），成立于2023年2月，是彭志輝創立的機器人品牌，總部位于中國上海，主要將AI和機器人深度融合，研發和生產通用人形機器人和具身智能等系列產品。

2022年12月，彭志輝宣布從華為離職，開啟了創業之旅，也就是智元機器人。2023年3月，智元機器人完成天使輪融資，投資方包括高瓴創投和奇績創壇；4月初，智元機器人完成A輪融資；4月末，智元機器人完成A+輪融資，投資方包括BV百度風投、經緯創投、司南園科；8月，智元機器人完成A++輪融資，投資方包括比亞迪、沃賦創投、藍馳創投；8月18日，正式發布遠征A1智能機器人。2024年1月，“北大-智元機器人聯合實驗室”正式成立；2月28日，智元機器人舉行了首屆股東大會；8月18日，智元機器人發布“遠征”與“靈犀”兩大系列共五款商用人形機器人新品；8月28日，上海臨港經濟發展（集團）有限公司與智元機器人舉行戰略合作簽約儀式。9月3日，上海智元新創技術有限公司完成新一輪融資，投資方包括慕華創投、軟通動力、LCVPF Holdco Limited、慕華資本以及中科創星，其中中科創星為老股東；10月24日，智元靈犀X1人形機器人官宣開源；12月16日，智元機器人發布視頻宣布，正式開啟通用機器人量產。

2023年11月，智元機器人入選《2023福布斯中國創新力企業50強》；12月，獲2023年度人形機器人創意示范獎。2024年11月，智元機器人入選《2024福布斯中國創新力企業50強》。2025年1月6日，第1000臺通用具身機器人正式下線。

 

2022年12月，彭志輝宣布從華為離職，開啟了創業之旅，也就是智元機器人。

2023年3月，智元機器人完成天使輪融資，投資方包括高瓴創投和奇績創壇。

2023年4月初，智元機器人完成A輪融資，投資方包括高瓴創投、鼎暉投資、高榕資本、臨港新片區基金。

2023年4月末，智元機器人完成A+輪融資，投資方包括BV百度風投、經緯創投、司南園科。

2023年8月，智元機器人完成A++輪融資，投資方包括比亞迪、沃賦創投、藍馳創投。

2023年8月18日，彭志輝在上海召開新品發布會，正式發布遠征A1智能機器人。發布會上，彭志輝從人形機器人本體技術、具身智能技術兩個方面，展示了“遠征A1”這個“新人類”的技術先進性，以及“遠征A1”未來在工業應用、生物醫藥制備、家庭服務等場景應用的可能性。

2023年8月28日下午，上海臨港經濟發展（集團）有限公司（下稱臨港集團）與智元機器人（企業全稱為上海智元新創技術有限公司）舉行戰略合作簽約儀式。雙方將充分發揮各自在產業和技術領域的優勢，緊密融合不同資源，通過多種合作模式實現深度協同。

2023年11月，智元機器人獲福布斯中國評選的中國創新力企業50強。

2023年12月，智能機器人初創公司智元機器人已經完成A+++輪融資，金額超過6億元，由藍馳創投、中科創星、鼎暉投資、長飛基金、C資本、高瓴創投、立景創新、三花控股集團、基石資本等機構投資。

2024年1月，“北大-智元機器人聯合實驗室”（下稱“聯合實驗室”）正式成立，揭牌儀式在北京大學前沿計算研究中心舉行。智元聯合創始人彭志輝在現場介紹了聯合實驗室研發目標，其同時強調了通用人形機器人、具身智能技術對國家科技創新和經濟發展的重要意義。

2024年2月28日，智元機器人舉行了首屆股東大會。大會上披露公司2024年的計劃：智元機器人將以遠征A2和絕塵C5新一代產品開始，實現工業與商業場景賦能，實現商業化落地。

2024年5月14日，上海電機學院校黨委副書記、院長龔思怡，副院長楊俊杰等一行，會同上海大學上海市智能制造及機器人重點實驗室專家，赴智元機器人走訪調研，商談三方協同創新合作事宜。

2024年8月18日，智元機器人舉行“智元遠征 商用啟航” 2024年度新品發布會，發布“遠征”與“靈犀”兩大系列共五款商用人形機器人新品，包括遠征A2、遠征A2-W、遠征A2-Max、靈犀X1及靈犀X1-W。在交互服務、柔性智造、特種作業、科研教育及數據采集等場景，五款機器人開啟商用量產。此次發布會上，智元機器人宣布了一系列重磅開源計劃，包括：智能機器人高性能通信框架AimRT將于9月底開源，由X-Lab孵化的靈犀X1將于9月份陸續全棧開源，同時預告了基于AIDEA的百萬條真機、千萬條仿真數據集將在2024年四季度開源。

2024年9月3日，上海智元新創技術有限公司完成新一輪融資，投資方包括慕華創投、軟通動力、LCVPF Holdco Limited、慕華資本以及中科創星，其中中科創星為老股東。本輪融資共稀釋股份 5.6205%，至此，智元機器人完成 A++++++ 輪融資。

2024年10月24日，智元機器人宣布靈犀X1面向全球正式開源，軟硬件圖紙和代碼上線至GitHub，開發指南上線至智元機器人官網。智元機器人靈犀X1是一款高自由度、模塊設計的人形機器人，身高133厘米，重約33公斤。

2024年11月，智元機器人入選《2024福布斯中國創新力企業50強》。

2024年12月16日，智元機器人發布視頻宣布，正式開啟通用機器人量產。12月30日，智元機器人發布百萬真機數據集開源項目AgiBot World，將按計劃在HuggingFace、Github以及agibot-world.com項目主頁上分批上傳數據。

2025年1月6日，智元機器人宣布量產的第1000臺通用具身機器人正式下線，其中包括731臺雙足人形機器人（遠征A2/靈犀X1）和269臺輪式通用機器人（遠征A2-D/A2-W）。2月25日，智元機器人宣布推出自主研發的大型仿真框架AgiBot Digital World，為機器人操作提供仿真數據生成方案、預訓練的大規模仿真數據和模型評測標準，同步開源海量仿真數據。

 

主要產品：

智元遠征A1

“遠征A1”是一款人形機器人，且擁有完整的類人造型，產品介紹中的“具身智能”（Embodied AI）也代表了人工智能技術與機器人實體相結合。

遠征A1機器人是一臺具有完整人類造型的人形雙足機器人，身高175cm，體重55kg，最高步速可達7km/h，全身49個自由度，整機承重80kg，單臂最大負載5kg。全身有49個自由度，即裝有49個電動關節，采用高密度電驅方式，峰值扭矩達到300牛·米。

智元“具身智腦”包括云端超腦、大腦、小腦、腦干等幾部分，分別負責任務級、技能級、指令級、伺服級的任務。WorkGPT是智元自研的任務級具身多模態大模型，賦予了機器人理解用戶意圖、感知環境、編排任務的能力，可調用本體技能及海量工具完成多層級任務。增加了自研的機器人任務數據集，強化了視覺語言大模型的感知決策能力。關節電機PowerFlow使用了準直驅關節方案實現了低齒槽轉矩設計，搭配10速比以內的高力矩透明度行星減速器、共鉅同軸雙編碼器一體液冷循環散熱系統，以及自研的矢量控制驅動器，峰值扭矩超過350N·m，而重量僅為1.6KG。靈巧手SkillHand是專為精密操作設計，面向下一代機器人的高自由度靈巧手，擁有12個主動自由度和5個被動自由度，所有驅動內置，并集成了基于視覺的指尖傳感器。

產品參數：

身高175cm 體重55kg 步速7km/h 自由度49+ 單臂最大負載5kg AI算力200TOPS

 

智元遠征A2

智元遠征 A2 采用人因工程學原理，適合營銷客服、展廳講解、商超導覽、前臺接待，業務咨詢等工作。

在構型上，遠征A2參考人體工程學設計，身高尺寸比例貼近人類，極具科技感外觀，輪廓線優雅而不失力量感；符合人因工程學原理，HRI（Human Robotic Interaction）設計更貼近人類自然交互體驗；通用人體骨架構型和模塊化設計，支持個性化外觀擴展能力，滿足用戶場景多樣性需求。

在智能體驗上，基于語音大模型、超擬人合成技術、全雙工對話能力、端側模型部署，讓機器人實時對話更有生命力、親和力。基于語言大模型+RAG（Retrieval-Augmented Generation）構建企業定制業務知識庫，支持精準營銷話術、業務咨詢與引導、展項講解，讓信息傳遞更加高效直觀。基于多模態大模型，多通道的信息處理能力讓人機交互更輕松舒適；融合聲源定位、人臉和唇形檢測算法，在嘈雜、高噪場景下拾音準確率達96%，人臉喚醒率99%。基于動作大模型（ActionGPT），可根據人語音指令和意圖動態生成上百種仿人自然動作，并執行輕作業任務。

在自主移動上，基于HIMUS（High-performance Multimodal Mapping System）3D-SLAM算法、VectorFlux規控算法，低延遲低漂移性能，支持在復雜多變動態環境中實現L4級別自主移動；高可靠、輕量化、超高槽滿率繞線工藝的量產自研一體化關節，最高峰值扭矩430N·m，電機扭矩密度50Nm/kg，動態性能佳，關節可靠支持長時間穩定行走；配合RTMOF（Real-Time Robust Motion Framework）非線性模型預測控制和強化學習算法，以及高效的動態規劃引擎，能快速生成全局最優軌跡，并不斷優化運動策略，抗干擾能力強，實現在不確定環境中行走敏捷可靠、靈活自如。

產品參數：

身高169cm 體重69kg 電池700wh 原地掉頭寬度60cm 續航2h（支持換電） 全身自由度40+（主動自由度）

 

智元靈犀X1人形機器人

智元機器人靈犀X1是一款高自由度、模塊設計的人形機器人，身高133厘米，重約33公斤。

2024年8月18日，智元靈犀X1首次亮相智元2024年度新品發布會，它采用了模塊化設計，能夠輕松實現拆裝，滿足多變的環境和任務需求；高自由度設計展現了靈活的運動能力；安全輕量及高可擴展性，更加適用于人機交互與輕服務場景。在智元靈犀X1打造過程中，智元機器人創新性地應用了自研的PowerFlow R86、R52兩款關節電機，依托模塊化設計理念，通過簡單抱箍形式即可輕松拆裝。相較于一般的電機，PowerFlow具備中空走線、輸出端絕對值編碼、支持PF-Link智能接口等眾多功能于一身，應用簡單、性能強勁。