傅利葉是一家行業(yè)領(lǐng)先的通用機(jī)器人公司，涵蓋人形機(jī)器人核心業(yè)務(wù)與智能康復(fù)解決方案。
上海傅利葉智能科技有限公司，創(chuàng)始于2015年，人形（仿生）機(jī)器人行業(yè)知名品牌，致力于通過智能技術(shù)提供多種智能機(jī)器人綜合性解決方案的科技型企業(yè)。傅利葉智能在全球多個(gè)城市進(jìn)行了研發(fā)和生產(chǎn)布局，擁有多個(gè)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室和上百項(xiàng)專利權(quán)，現(xiàn)已搭建多元化智能機(jī)器人技術(shù)平臺(tái)，主要應(yīng)用于健康、教育等多個(gè)生態(tài)場(chǎng)景。
自2015年成立以來，傅利葉始終致力于研發(fā)兼具敏捷性與智能性的機(jī)器人產(chǎn)品。
我們的機(jī)器人廣泛應(yīng)用于醫(yī)療康復(fù)、學(xué)術(shù)研究等現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景。已為全球超過40個(gè)國家和地區(qū)的2000余家機(jī)構(gòu)和醫(yī)院提供支持與服務(wù)。
2023年，傅利葉推出了首款人形機(jī)器人 GR-1，并在全球范圍內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)發(fā)售。
GR-1的誕生是傅利葉多年技術(shù)積累的階段性成果，亦是具身人工智能在技術(shù)水平和商業(yè)化進(jìn)程上的一次飛躍，標(biāo)志著我們能在更廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域去踐行“以機(jī)器人科技賦能生活”的承諾。
2024年新一代通用人形機(jī)器人GR-2發(fā)布
傅利葉GR-2
更靈活、更強(qiáng)勁、更開放
GRx系列新里程碑
基于GR-1在過去一年實(shí)際落地中搜集的應(yīng)用數(shù)據(jù)與客戶反饋，GR-2在硬件設(shè)計(jì)、開發(fā)框架、商業(yè)化等關(guān)鍵環(huán)節(jié)帶來令人矚目的創(chuàng)新和提升，滿足各領(lǐng)域開發(fā)者、多元應(yīng)用場(chǎng)景的需求
高效的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
GR-2外觀沿用初代仿生設(shè)計(jì)語言，進(jìn)一步優(yōu)化全身比例。整機(jī)內(nèi)走線設(shè)計(jì)提升整體美觀度，精簡設(shè)計(jì)與模塊化適配。全串聯(lián)結(jié)構(gòu)優(yōu)化控制策略和性能，便于部署，維護(hù)控制算法。
身高175公分
體重63公斤
電池續(xù)航2小時(shí)
靈活的上肢操作
GR-2搭載新一代12自由度靈巧手，可以對(duì)不同形狀、材質(zhì)的物體實(shí)行精準(zhǔn)抓握。同時(shí)支持多種示教方式，采集更多真實(shí)訓(xùn)練數(shù)據(jù)，彌補(bǔ)仿真與現(xiàn)實(shí)的差距。
強(qiáng)勁的運(yùn)動(dòng)控制
全新版本的執(zhí)行器FSA 2.0為GR-2提供更強(qiáng)勁的動(dòng)力與更精準(zhǔn)的運(yùn)控，適配人體關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的仿生形態(tài)，有效降低硬件成本。
全身自由度53個(gè)
最大關(guān)節(jié)扭矩
380N.m
步態(tài)行走速度5公里/小時(shí)
創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)，自主研發(fā)
傅利葉在核心零部件上始終堅(jiān)持自主研發(fā)，選擇最優(yōu)技術(shù)路徑，
拓展開發(fā)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)靈活度、控制精準(zhǔn)性、及環(huán)境感知能力。
12自由度靈巧手
實(shí)時(shí)感知抓握力度，調(diào)整抓取策略，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同形狀、材質(zhì)、重量物體的精準(zhǔn)力控抓取。
12個(gè)單手自由度
6個(gè)陣列式觸覺傳感器
FSA 2.0執(zhí)行器
全系列7款不同型號(hào)的人形專用FSA執(zhí)行器，采用雙編碼器系統(tǒng)，精度翻倍。適配人體主要關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)仿生形態(tài)，實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)響應(yīng)，更靈活，耐沖擊。
Fourier Toolkit
基于主流編程語言，傅利葉形成一套開發(fā)接口方案，支持服務(wù)器-客戶端模型的算法程序開發(fā)。通過封裝一系列API，集成機(jī)器視覺、路徑規(guī)劃、力控反饋等算法模塊。降低開發(fā)門檻，簡化過程，提高效率。
平臺(tái)支持NVIDIA Isaac Lab、ROS、Mujoco、Webots等開源框架，為開發(fā)者提供詳實(shí)的文檔資源和快速響應(yīng)的技術(shù)支持。
傅利葉正在與多家企業(yè)方及科研機(jī)構(gòu)展開合作，探索人形機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域的可能性。目前GRx系列機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)在迎賓接待、科研教育、工業(yè)制造、康復(fù)醫(yī)療等場(chǎng)景的實(shí)驗(yàn)性應(yīng)用。
企業(yè)榮譽(yù)
上海硬核科技企業(yè)TOP100 2024
機(jī)器人自動(dòng)化發(fā)明與創(chuàng)業(yè)獎(jiǎng)（IERA）2023
中國康復(fù)醫(yī)學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng) 2023
上海市“科技小巨人工程”企業(yè) 2022
上海“創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)十大優(yōu)秀案例” 2022
工信部專精特新重點(diǎn)“小巨人”企業(yè) 2022
工信部、民政部、國家衛(wèi)健委“智慧健康養(yǎng)老應(yīng)用試點(diǎn)示范企業(yè)” 2020
工信部“新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點(diǎn)任務(wù)揭榜單位” 2019
