CyberOne，藝名為“鐵大”，是小米發布的首款全尺寸人形仿生機器人，支持家庭護理、陪伴等多種場景，2022年8月11日，正式亮相，2025年2月，小米推進旗下CyberOne（鐵大）在自家制造產線分階段落地。

CyberOne以人工智能為內核，以標準人形為載體，智能與機械能力，全部由小米機器人實驗室自研完成。身高177cm，體重52kg，相比于仿生四足機器人而言，人形機器人機械復雜度更高，需要性能更強大的電機、更多的機身自由度、復雜的人形雙足控制算法。

CyberOne的研發涉及包含仿生感知認知技術、生機電融合技術、人工智能技術、大數據云計算技術、視覺導航技術等各領域的尖端技術。具有高情商、可感知人類情緒，視覺敏銳、可對真實世界三維虛擬重建，“小腦”發達、可實現雙足運動姿態平衡，四肢強健、動力峰值扭矩300Nm等四大技術能力。采用多種技術，能感知45種人類語義情緒，分辨85種環境語義；搭載小米自研全身控制算法，可協調運動21個關節；配備Mi Sense視覺空間系統，可三維重建真實世界；搭載的Mi-Sense深度視覺模組是由小米設計，歐菲光協同開發完成。支持多大21個自由度，并能實現各自由度0.5ms級別的實時響應，可充分模擬人的各項動作。全身5種關節驅動，髖關節主要電機瞬時峰值扭矩可達300n·m；支持單手握持1.5KG重物、反向拖動上肢復現運動等功能。

 

2022年8月11日，在“2022雷軍年度演講”中，小米集團創始人、董事長雷軍發布全尺寸人形機器人“CyberOne”。

2025年2月23日，正推進CyberOne在制造產線上的分階段落地。

產品尺寸：1770mm(身高)；

產品重量：52kg；

機械關節模組：最大模組峰值扭矩 300Nm；峰值扭矩密度 96Nm/Kg；

全身控制算法：全身自由度 21；行走時速 3.6km/h；

鐵大全身包括手臂、軀干和腿部，都呈現出科幻的銀白色。只有頭頸部、以及膝關節為深邃的金屬黑色。這黑白相間的機器人，有著1.77米的“全尺寸”仿真人類的身高，它還能以大約3.6公里的時速行走，手臂能夠與腿部協調動作以保持平衡，甚至雙手還能開合握持物體。

CyberOne具有高情商、可感知人類情緒，視覺敏銳、可對真實世界三維虛擬重建，“小腦”發達、可實現雙足運動姿態平衡，四肢強健、動力峰值扭矩300Nm等領先能力。CyberOne以人工智能為內核，標準人形為載體。CyberOne搭載小米自研Mi-Sense深度視覺模組，結合AI算法，使其巨頭完整的三維空間感知能力，更能夠實現人物身份識別、手勢識別、表情識別功能。