國地共建具身智能機器人創新中心（北京人形機器人創新中心有限公司）于2023年11月在北京經濟技術開發區成立，是國內首家聚焦于具身智能機器人核心技術、產品研發、應用生態建設的創新中心。創新中心由優必選、京城機電、小米機器人、亦莊機器人等機器人行業領軍企事業單位聯合組建，匯聚了全球具身智能機器人產業頂尖的科學家和工程師，研發人員占比70%以上。
創新中心聚焦具身智能機器人關鍵共性技術研發和生態建設，圍繞“天工”和“開物”兩大核心任務開展攻堅，并致力于成為具身智能領域的行業資源組織者、產業發展培育者、落地應用推動者，打造具有全球影響力的具身智能創新策源地和應用示范高地。
使命
具身智能機器人改變世界
愿景
成為全球具身智能機器人領導者
價值觀
正直、自驅、合作、極致
國際第一梯隊通用機器人母平臺
科研機構、企業可基于應用場景需求進行二次開發
“天工開源”計劃
行業開放超百臺“天工”，共創全球最大具身智能開源開放社區
全國首個通用機器人母平臺“天工”
天工1.0 LITE
擬人行走、奔跑
天工1.1 PRO
上下肢協同作業
智能交互
天工1.2 MAX
超強具身智能機器人本體
全鏈路具身智能能力閉環
全球首個純電驅全尺寸實現擬人奔跑的人形機器人
卓越運動控制和平衡能力，輕松應對多樣化的復雜戶外環境
創新技術 · 服務人類 · 改變世界
全球頂尖具身智能機器人
運動控制能力
獨創“基于狀態記憶的預測型強化模仿學習方法”
更穩定、更擬人、更泛化
平穩通過樓梯高臺、草地、砂石、凹凸起伏路面
12km/h
多種地方穩定奔跑，速度最高可達
打造規模最大、信息最稠密
通用性最強的
高質量具身智能數據集
自主研發操作系統
打造具身智能開源社區
機器人操作系統
打造通用底層操作系統，促進標準化、提高開發效率、實現跨平臺兼容
實現具身智能機器人操作系統核心技術突破，加速具身智能機器人落地商業化
適用于多種應用場景，構建具身智能機器人產業的基礎技術支撐
開源社區
內容開源：發布高質量的代碼、文檔和教程
構建開源基礎設施：建立并維護一個功能完善、持續迭代的開源基礎設施平臺
定期發布版本：推動技術的快速更新與廣泛應用
吸納開發者：積極吸引全球開發者參與社區建設
