星塵智能（Astribot）致力于讓數十億人擁有AI機器人助理。公司研發可落地的新一代AI機器人，能像人一樣學習、思考和勞動，會使用人的工具和設備、幫人完成枯燥、困難或危險的任務，甚至能適應環境和變化，引領“AI+機器人”技術革新。
2024年4月，公司耗時一年成功自研出“最接近人類操作性能”的AI機器人S1，通過模仿學習，能以媲美成年人的操作速度和靈活度，執行多項對人有用的復雜任務。S1機器人已接入大模型測試，并預計在2024年內完成商業化。
星塵智能創始人來杰，曾任職于騰訊機器人實驗室（1號員工）、百度“小度機器人”（團隊負責人）、香港理工大學等，他主導研發了騰訊輪腿式機器人Ollie及多款新型機器人。團隊背景包括騰訊、谷歌、優必選、百度和華為等前沿科技公司。
星塵智能（Astribot）名字源自拉丁古諺語“Ad astra per aspera”，意為“穿越苦旅，以達星塵”，代表了公司對AI機器人技術發展與普及的長期計劃與堅定承諾。公司于2022年12月成立，總部位于深圳。
星塵智能（深圳）有限公司成立于2022年12月5日，注冊地位于深圳市南山區粵海街道高新區社區科技南路18號深圳灣科技生態園12棟B座4003，法定代表人為來杰。
2022年12月5日，星塵智能（深圳）有限公司成立。
2023年3月12日，星塵智能（深圳）有限公司完成種子輪融資。
2024年6月11日，星塵智能（深圳）有限公司完成A輪融資。7月，星塵智能（Astribot）完成數千萬美元Pre-A輪融資，由經緯創投領投，道彤投資及清輝投資等產業資本跟投，老股東云啟資本超額跟投。
2024年8月21日，2024世界機器人大會在北京經濟技術開發區北人亦創國際會展中心開幕。來自深圳的星塵智能新一代AI機器人助理Astribot S1在展會上正式亮相。
Astribot S1
S1，具備全能操作的具身人形機器人，依托星塵智能自主研發的面向AI（Design for AI）的軟硬件一體化系統架構，將“AI智能”與“最強操作”強耦合，讓機器人高度仿人，能像人一樣學習、思考和勞動。
硬件方面，S1獨特的剛柔耦合傳動機構設計，通過傳感器實時監測力的傳輸，不再依賴軌跡估算，而是像人一樣，通過感知力的大小來精準控制控制力的輸出，顯著提升了操作精度。
2024年4月，在首次技術展示中，S1 曾執行了熨疊衣物、分揀物品、顛鍋炒菜、吸塵清潔、競技疊杯等多項復雜任務，引發行業廣泛關注。
2024年8月21日，2024世界機器人大會在北京經濟技術開發區北人亦創國際會展中心開幕。來自深圳的星塵智能新一代AI機器人助理Astribot S1在展會上正式亮相。此次S1以整機形態亮相，數小時內展示了彈揚琴、寫書法、畫糖畫等技藝，展現出一名優秀“AI機器人助理”在高難度、長序列、可泛化等任務上的潛力。
