2023年8月14日晚，小米創始人、董事長雷軍在發布會上展示第二代仿生四足機器人CyberDog 2，定價12999元。
2023年9月2日消息，小米集團 CEO 雷軍宣布，小米仿生四足機器人“鐵蛋”2 代于 9 月 1 日-28 日在全國 80 座城市的小米之家展開巡游。
“CyberDog 2”是小米第二代仿生四足機器人。
得益于小米AI強化學習平臺，一舉一動都更加貼近真狗。
1個動作經超過30000只AI仿真狗反復模擬訓練，自然惟妙惟肖。
CyberDog 2的產品定位為“小型犬”，整機重量為8.9kg，高度36.7cm。對比上一代產品，重量減輕了40%，尺寸相比上一代產品減小了16%，重量和大小更加接近真實的犬只。
CyberDog 2搭載了小米自研的CyberGear微電機以及自研的算法，以實現強大的運動能力且保障了動作的精細度。其中，CyberGear配備了12個，即CyberDog 2四肢自由度為12個。
CyberDog 2具備視覺、聽覺、觸覺等功能，小米在該產品上配備了19個傳感器，包括ToF傳感器、觸摸傳感器、攝像頭、超聲波雷達等，甚至還用上了激光雷達。CyberDog 2支持人臉識別、聲紋識別和情緒識別等功能，能夠對人的動作、情感做出自主反饋，且可以控制米家家居設備，豐富了交互體驗。
一些日常狗狗可以做的簡單動作，跑、跳、靈活的運動它都可以完成，當然那它還能做一些更高階的動作，例如：太空步、模擬芭蕾舞者兩腿交叉、連續點地的舞步、躲避障礙物、還能掌控滑板的平衡、后空翻、前空翻等，更多能力還需得用戶們自主開發，日常遛“狗”的時候它的 AI 學習能力絕對會讓你增添很多樂趣。
小米機器人實驗室
AI 仿生的再進化
小米相信，科技為人，仿生機器人最終會走入每個人的生活。
小米充滿創意和激情的工程師團隊，正將每一個想法付諸行動，
推動機器人技術的進步，為人類社會創造更友好的科技。
更接近生命的形態
小巧親人 智能新寵
將仿生理念融入每個設計細節
高度集成身型小巧，本領卻不可小覷
整機重量約 8.9kg
較上一代減輕約 40%
仿生外觀
看起來
要多像有多像
源自杜賓犬的頭部仿生設計，配合全新打造的腿部比例
身型再優化，仿生更生動
動起來 每次發力拿捏到位
內置12臺小米自研微電機，
結合先進的運動控制算法，讓運動能力一躍而上。
*單個電機力矩精度比上一代提升50%
峰值扭矩密度達到37.85N.m/kg 一觸即發
高爆發力配合高動態響應
高難動作，指令必達
* 數據來源于小米實驗室，25℃室溫下測得
AI強化學習平臺
自主學習 學不完的新技能
好動，來自于好學
得益于小米AI強化學習平臺，一舉一動都更加貼近真狗。
1個動作經超過30000只AI仿真狗反復模擬訓練，自然惟妙惟肖。
AI多模態融合感知決策系統
21 TOPS 算力 將智能變成本能
高算力NX芯片搭配雙協處理器，每秒可達21萬億次運算量，
就算路遇復雜狀況，也能機敏應對。
多達19個傳感器，具備多維感知能力，不僅認你，還能認路。
4組麥克風和小米AI語音算法的默契搭檔，秒懂你所說。
能看
深度攝像頭 Intel® RealSense™ D430
RGB攝像頭 1 MP
AI交互攝像頭 13 MP
魚眼攝像頭 FOV 146°
能聽
4組麥克風陣列
小米AI語音算法
能感知
觸摸傳感器
TG30激光傳感器
超聲波傳感器
ToF傳感器
多種操控方式
簡單 也可以成為專業的標配
支持APP可視化圖形界面、UWB 藍牙遙控器、
語音等多種操控方式，讓交互更簡單。
深度開源平臺
與開發者同步 與世界一起進步
小米四足機器人開放平臺，和全球開發者一起共創。
從系統代碼開源到功能接口開發，再到外觀結構圖紙開放，
助力探索人工智能和機器人的更多可能。
